CHIU, GUO-CHING
Name CHIU, GUO-CHING
Education Ph.D. in Mechanical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology
Research Expertise Automatic Control, Mechatronics Integration, Vehicle Engineering
Office Tel No. 5456
Lab Tel. +886-5-631-5456
Email
Year Paper Title
2017 pp. 289-298, 2017
2015 pp. 5980-5994, Aug. 2015
2015 pp. 539-546, Feb. 2015
2010 pp. 514-519, Aug. 2010
2006 pp. 285-301, Aug. 2006
2006 Aug. 2006
2005 Jun. 2005
2005 Apr. 2005
2005 vol. 15, Mar. 2005
2003 Sep. 2003
Year Paper Title
2022 Ching-Chang Cho*, Ming-Chi Chiou, Kuen-Bao Sheu, Ching-Huang Chiu, Kuo-Ching Chiu, “Study of mixed convection in lid-driven nanofluid-filled wavy porous cavity with partially-heated surface”,IEEE_ECICE_2022_conference, Nov. 25-26, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2020 卓慶章、邱明志、邱青煌、邱國慶、林彥廷, 自然對流在多孔性複雜波形表面的空腔內之研究, 中國機械工程學會第三十七屆全國學術研討會, 11,20,2020, Nov. 19-11, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 蔡汯嶧、廖宜鵬、邱國慶、邱明志, 物聯網系統於超音波驅動裝置之研究, 第三十七屆中國機械工程學術研討會, Nov. 19-20, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 吳一凡、邱國慶、蕭鈺書、蔡汯嶧, 自動割草機研製與控制, 第二十五屆車輛工程學術研討會, Oct. 29-30, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 Hung-Yih Tsai;Lin Yu-Yen;Kuo-Ching Chiu, Ultrasonic generator for the piezoelectric transducer in loT, IEEE ECICE,Oct.2020, Oct. 22-24, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2019 林子揚、邱國慶、蕭鈺書、蔡汯嶧、卓慶章, 智慧型自走車避障策略規劃, 第二十四屆車輛工程學術研討會, Nov. 28-29, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2018 許坤寶、邱國慶、卓慶章、黃信成、林子楊, 感測器融合與智慧型自動導引車控制, 第二十三屆車輛工程學術研討會, Nov. 29-30, 2018, TWN中華民國(臺灣)
2016 邱國慶、許坤寶、卓慶章、吳佳穎、廖國龍、許哲魁, 智慧型自走式機械手臂控制系統研製, 中華民國第二十一屆車輛工程學術研討會, Nov. 17, 2016, TWN中華民國(臺灣)
2016 邱國慶、許坤寶、卓慶章、許哲魁、廖國龍、黃信成, 自走車影像伺服動態定位系統研製, 第二十一屆車輛工程學術研討會, Nov. 17-18, 2016, TWN中華民國(臺灣)
2015 邱國慶 、楊品中, 智慧型自動物料搬運系統研製 , 中華民國第二十屆車輛工程學術研討會, Nov. 12, 2015, TWN中華民國(臺灣)
2014 邱國慶、盧冠宇、黃棕軒, 具機器視覺之智慧型機械手臂伺服控制, 中華民國第十九屆車輛工程學術研討會, Nov. 13, 2014, TWN中華民國(臺灣)
2014 邱國慶、蕭淵元、楊品中, 具道路影像導引之智慧型自走車控制, 中華民國第十九屆車輛工程學術研討會, Nov. 13, 2014, TWN中華民國(臺灣)
2013 周志峯、吳俊毅、莊雨耕、邱國慶、許源鏞, 行車資訊系統開發, 中華民國第十八屆車輛工程學術研討會, Dec. 12-13, 2013, TWN中華民國(臺灣)
2013 洪冠廷、黃建華、張恩齊、邱國慶、許源鏞, 簡易型車用診斷儀器開發, 中華民國第十八屆車輛工程學術研討會, Dec. 12-13, 2013, TWN中華民國(臺灣)
2012 邱國慶1、吳修賓2、盧冠宇3, 具道路影像追蹤之自走車研製, 中華民國第十七屆？輛工程學術研討會, Nov. 08, 2012, TWN中華民國(臺灣)
2012 邱國慶、陳韋廷、盧冠宇, 混聯式液靜壓混合動力系統設計與控制, 中華民國第十七屆？輛工程學術研討會, Nov. 08, 2012, TWN中華民國(臺灣)
2011 邱國慶, 林哲賢, 吳修賓, 立體影像伺服控制自走車研製, 中華民國第十六屆?輛工程學術研討會, Oct. 29, 2011, TWN中華民國(臺灣)
2011 邱國慶, 林哲賢, 吳修賓, 立體影像伺服控制自走車研製, 中華民國第十六屆車輛工程學術研討會, Oct. 29, 2011
2010 影像伺服控制自走車之研製, 2010年中華民國車輛工程學術研討會, Nov. 25, 2010
2009 液靜壓傳動變速系統控制, 第十四屆車輛工程學術研討會, Oct. 29, 2009
2009 超級電容煞車再生系統研製, 第十四屆車輛工程學術研討會, Oct. 29, 2009
2008 液靜壓混成動力機車系統之設計, 中國機械工程學會第二十五屆全國學術研討會, Nov. 20-21, 2008
2008 液靜壓傳動系統之控制與實驗分析, 中國機械工程學會第二十五屆全國學術研討會, Nov. 20-21, 2008
2006 混合動力系統之切換式直流電源轉換器研製與控制, 第十一車輛工程學術研討會, Nov. 17, 2006
2006 CAN-Bus節點電路的規劃設計與應用, 第十一車輛工程學術研討會, Nov. 17, 2006
2006 An Adaptive Fuzzy Controller for 1/2 Vehicle Active Suspension Systems, 2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct. 07-10, 2006
2006 A Decentralized Adaptive Neural Controller for Active Vehicle Suspension Systems, The 8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis (ESDA 2006), Jul. 03-06, 2006
2005 複合動力機車控制系統設計與製作, 中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會, Dec. 04, 2005
2005 解耦適應模糊控制器應用於主動式懸吊系統, 第十屆車輛學術研討會, Nov. 14, 2005
2005 混成動力機車平台測試即時控制系統之建立, 第十屆車輛學術研討會, Nov. 06, 2005
2005 A Adaptive Neural Controller for MIMO Systems, The 11th International Conference on Advanced Robotics, Jul. 12, 2005
2003 A Adaptive Neural Controller for MIMO Systems, IEEE Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, Jun. 29-Jul. 02, 2003
Project Category Year Project Title Job Title Period
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2026 ACS-包裝落下機數位板開發 共同(協同)主持人 2026.01 ~ 2027.01
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2023 ACS-輕量化簡易型直流電子負載研製 共同(協同)主持人 2023.10 ~ 2024.10
政府其他案件 2021 110年度行政院農業委員會水產試驗所補助辦理「文蛤池絲藻智動巡航清除機軟硬體之研發」計畫 共同(協同)主持人 2021.09 ~ 2021.12
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2019 ACS-先進天文望遠鏡碟型直驅馬達開發 共同(協同)主持人 2019.05 ~ 2019.11
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2018 ACS-智慧型影像伺服控制自走車研製 主持人 2018.12 ~ 2019.07
其他單位產學計畫 2016 ACS-105年學界協助中小企業關懷計畫-專案型-彰雲嘉地區農業機械及農食品加工機械產業生產力提升輔導計畫-農之星實業有限公司 主持人 2016.04 ~ 2016.10
校內補助案 2010 影像伺服控制自走車之研製 主持人 2010.07 ~ 2011.07
校內補助案 2009 液靜壓傳動混成動?控制系統研製 主持人 2009.07 ~ 2010.07
其他單位產學計畫 2008 線傳控制網路整合之控制與資料傳輸協定研究 共同(協同)主持人 2008.03 ~ 2008.11
國科會案件 2006 智慧型1/2車串聯式主動懸吊系統控制研究 主持人 2006.07 ~ 2007.07
政府產學計畫 2006 將可靠度工程技術導入電源供應器產業之產品開發 主持人 2006.04 ~ 2007.04
產學計畫案(私人企業或法人機構之案件) 2004 語音聲控技術之開發(1) 共同(協同)主持人 2004.12 ~ 2005.12
Publish Date Patent Title Patent Number Patent Country Authors
2013/04/20 電動車傳動系統 I393653 國內 許坤寶,邱國慶
2011/03/10 液靜壓節能混成動力系統 I338636 國內 許坤寶 邱國慶 朱存權 許源鏞
2011/03/10 液靜壓混成動力系統 I339002 國內 許坤寶 許源鏞 邱國慶 朱存權
2009/10/31 結合電動馬達與內燃機引擎之混合動力裝置 I316477 國內 許坤寶 許源鏞 邱國慶 朱存權
2005/12/10 電動輔助自行車傳動系統 I245003 國內 許坤寶,張春林,辜婷怡,邱國慶
Country School Name Department Degree
國立台灣科技大學 機械工程系研究所 博士
國立臺灣科技大學 機械所 博士
Year Award Name Awarding Unit
2014 指導碩士學生盧冠宇,參加2014中華民國第十九屆車輛工程學術研討會, 獲得大會優秀論文獎,論文題目:”具機器視覺之智慧型機械手臂伺服控制”。 中華民國自動車工程學會
2005 中華民國第十三屆全國大專院校超級環保車大賽(指導老師) 自動機工程學會
2005 中華民國第十三屆全國大專院校超級環保車大賽(指導老師)超級省電車組第二名車輛製作競賽第三名 中華民國自動機工程學會
Year Competition Name Work Name Student Name Instructor Name Award Place
2018 第廿六屆全國大專院校超級環保車大 環保電動車 第一作者
2015 104年度23屆全國大專院校環保節能車競賽 省電環保車 蕭軒宇、黃建欽、趙旻宥、林彥宏、張雅棻、林友義、王騰翊、曾皓沅 第一位
2013 103年度全國大專省油/電車比賽 環保電動車
Service Name Service Type Service Unit Participation Status Area Service Start Date Service End Date
彰化縣地方創新研發推動計畫審查委員 擔任政府機構專業委員會委員 彰化縣政府 2015-08-31 2015-09-01
圖書館委員會 圖書館委員 其它 國立虎尾科技大學 2015-12-31 2016-12-30
校圖書委員會 圖書委員 其它 國立虎尾科技大學 2014-12-31 2015-12-30
論文審查 其他 第十八屆車輛工程學術研討會 2013-08-31 2013-09-01
碩士班口試委員 其他 國立虎尾科技大學車輛工程系 2012-07-24 2012-07-24
系學會指導老師 其他 國立虎尾科技大學 2011-08-31 2014-07-30
其他 國立虎尾科技大學 2011-08-31 2011-09-01
其他 國立虎尾科技大學車輛系碩士班 2011-02-28 2011-03-01
車輛工程系碩士班推甄面試委員 其他 國立虎尾科技大學 2011-08-31 2011-09-01
其他 國立虎尾科技大學 2010-08-31 2010-09-01
車輛系碩士班口試委員 其他 國立虎尾科技大學 2010-02-28 2010-03-01
其他 國立虎尾科技大學 2009-02-28 2009-03-01
系設備採購審查小組委員 其他 國立虎尾科技大學 2009-08-31 2009-09-01
系學術規劃委員會委員 其他 國立虎尾科技大學 2009-08-31 2009-09-01
其他 車輛工程系 2006-02-28 2006-03-01
Year Paper Title
2025 CHEN, ZHI-YU, Unscented Kalman Filter–Based Control of Unmanned Vehicles, 2025
2024 LU, CHI-YEH, Sensor Fusion for Autonomous Vehicles, 2024
2023 Positioning and Control of Intelligent Vehicles, 2023
2021 Development of Autonomous Cruising Raft, 2021
2021 Research on Active Steering of Electric Vehicles in Lane Maintenance and Tracking Control, 2021
2021 Positioning control for autonomous Lawn Mower, 2021
2019 Development and Control of Autonomous Mower, 2019
2018 Intelligent Obstacle Avoidance Strategy for Autonomous Vehicle, 2018
Yi-Hong Liu, Design of Parallel PWM Inverter with Interleaving Phase Shift
Yuan-Yuan SIAO, Vision-Based Intelligent Lane Tracking System for an Autonomous Cart
Tsung-Hsuan Huang, Intelligent Area Measurement System for an Autonomous Cart
Ping-Chung Yang, Intelligent Automated Material Handling System
Yen-Ting Chang, Development of Visual Servoing Control System for an Autonomous Cart
Jia-Ying Wu, An intelligent control for a mobile manipulator
Kuo-Kong Liao, Development of Vision-Servo Robot Mower
Che-Kuei Hsu, Development of Vision-Servo Dynamic Positioning System for mobile robot
Shih-Chung Chang, Design and Implementation of the Enhanced Diagnostic Device
Guan-Ting Hong, Design and Implementation of Hand-held VehicleDiagnostic Instrument
Guan-Yu Lu, An Intelligent Visual Servo Control for a Robot System
Yu-Geng Jhuang, Development of CAN ECU Network Management
Jun-Yi Wu, Development of SAE J1939Network Management API
Jer-Shyan Lin, Development of Stereo Vision-GuidedAutonomous Cart
Chin-Ching Huang, Control of Hydrostatic Variable Transmission
Ming-Chi Chiang, Development of a Scraping and Measuring Method for the Scraping-Workpiece
HUANG, XIN-CHENG, Intelligent Control for Automatic Guided Vehicle with Sensor Fusion
Xiu-Bin Wu, Development of Vision-Based Lane Tracking for Autonomous Cart
Wei-Ting Chan, Control of Parallel-Series Hydrostatic Hybrid Vehicl
Ying-Yu Wang, Design and Implementation of Traffic Information Management System
Activity Name Activity Type Organizer Participation Status Area Start Date
智慧型適應性主動式懸吊系統 專題 虎科車輛系研究所 參加 2013-10-15
Course Title Class Reference Link
微處理機 夜四車輛二甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11427301
實務專題(二) 四車輛三乙 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421259
實務專題(二) 四車輛三甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421249
微處理機 四車輛二乙 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421243
微處理機 四車輛二甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421230
智慧型控制 碩車輛一甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11420063
Certificate Issued By
汽車修護乙級技術士證 行政院勞委會