| 姓名 | 邱國慶 |
|---|---|
| 英文姓名 | Kuo-Ching Chiu |
| 職稱 | 副教授 |
| 最高學歷 | 國立台灣科大機械工程博士 |
| 研究專長 | 自動控制、機電整合、車輛工程 |
| 研究室電話 | (05)631-5456 |
| 電子郵件 |
| 國家 | 學校名稱 | 系所 | 學位 |
|---|---|---|---|
| 國立台灣科技大學 | 機械工程系研究所 | 博士 | |
| 國立臺灣科技大學 | 機械所 | 博士 |
| 年度 | 論文名稱 |
|---|---|
| 2017 | Tsai, Hung-Hsu (1); Yong, You-Ming (2); Peng, Jie-Yan (1); Chiou, Kuo-Ching (2); Yu, Pao-Ta (3) , A cloud-based awareness classroom learning activity portfolio system based on ibeacon for flipped classroom, ICCE 2017 - 25th International Conference on Computers in Education: Technology and Innovation: Computer-Based Educational Systems for the 21st Century, Workshop Proceedings, pp. 289-298, 2017 |
| 2015 | Ching-Chang Cho 1, Her-Terng Yau 2,*, Ching-Huang Chiu 1 and Kuo-Ching Chiu, Numerical Investigation into Natural Convection and Entropy Generation in a Nanofluid-Filled U-Shaped Cavity, Entropy, pp. 5980-5994, Aug. 2015 |
| 2015 | Jenn-Jiang Hwang a, *, Ching-Chang Cho b, WeiWu c, Ching-Huang Chiu b, Kuo-Ching Chiu b, Chih-Hong Lin, Numerical and experimental investigation into passive hydrogen recovery scheme using vacuum ejector, Journal of Power Sources, pp. 539-546, Feb. 2015 |
| 2010 | Yuan-Yong Hsu*, Kuo-Ching Chiou*, Cheng-Ta Chung*, and Tsung-Hua Hsu**, An on-board field area meter for agricultural machinery”, J. of Marine Science and Technology, pp. 514-519, Aug. 2010 |
| 2006 | Shiuh-Jer Huang and Kuo-Ching Chiou, “An Adaptive Neural Sliding Mode Controller for MIMO Systems” , Journal of Intelligent and Robotic Systems, pp. 285-301, Aug. 2006 |
| 2006 | An Adaptive Neural Sliding Mode Controller for MIMO Systems, Journal of Intelligent and Robot Systems, Aug. 2006 |
| 2005 | 車輛主動式懸吊系統之智慧型控制, 中華民國科技自動化協會會刊, Jun. 2005 |
| 2005 | An Adaptive Fuzzy Controller for Robot Manipulators, Mechatronics：An International Journal, Apr. 2005 |
| 2005 | An Adaptive Fuzzy Controller for Robot Manipulators, Mechatronics, vol. 15, Mar. 2005 |
| 2003 | Development and Application of a Novel Radial Basis Function Sliding Mode Controller, Mechatronics：An International Journal, Sep. 2003 |
| 年度 | 論文名稱 |
|---|---|
| 2023 | 邱明志、邱國慶、蔡汯嶧、呂季燁, Lora遠距電源供應監控裝置之研究, 中華民國力學學會第四十七屆全國力學會議 (CTAM 2023), Nov. 17-18, 2023, TWN臺灣 |
| 2022 | Ching-Chang Cho*, Ming-Chi Chiou, Kuen-Bao Sheu, Ching-Huang Chiu, Kuo-Ching Chiu, “Study of mixed convection in lid-driven nanofluid-filled wavy porous cavity with partially-heated surface”,IEEE_ECICE_2022_conference, Nov. 26-27, 2022, TWN中華民國(臺灣) |
| 2020 | 卓慶章、邱明志、邱青煌、邱國慶、林彥廷, 自然對流在多孔性複雜波形表面的空腔內之研究, 中國機械工程學會第三十七屆全國學術研討會, 11,20,2020, Nov. 20-12, 2020, TWN中華民國(臺灣) |
| 2020 | 蔡汯嶧、廖宜鵬、邱國慶、邱明志, 物聯網系統於超音波驅動裝置之研究, 第三十七屆中國機械工程學術研討會, Nov. 20-21, 2020, TWN中華民國(臺灣) |
| 2020 | 吳一凡、邱國慶、蕭鈺書、蔡汯嶧, 自動割草機研製與控制, 第二十五屆車輛工程學術研討會, Oct. 30-31, 2020, TWN中華民國(臺灣) |
| 2020 | Hung-Yih Tsai;Lin Yu-Yen;Kuo-Ching Chiu, Ultrasonic generator for the piezoelectric transducer in loT, IEEE ECICE,Oct.2020, Oct. 23-25, 2020, TWN中華民國(臺灣) |
| 2019 | 林子揚、邱國慶、蕭鈺書、蔡汯嶧、卓慶章, 智慧型自走車避障策略規劃, 第二十四屆車輛工程學術研討會, Nov. 29-30, 2019, TWN中華民國(臺灣) |
| 2018 | 許坤寶、邱國慶、卓慶章、黃信成、林子楊, 感測器融合與智慧型自動導引車控制, 第二十三屆車輛工程學術研討會, Nov. 30-Dec. 01, 2018, TWN中華民國(臺灣) |
| 2016 | 邱國慶、許坤寶、卓慶章、吳佳穎、廖國龍、許哲魁, 智慧型自走式機械手臂控制系統研製, 中華民國第二十一屆車輛工程學術研討會, Nov. 18, 2016, TWN中華民國(臺灣) |
| 2016 | 邱國慶、許坤寶、卓慶章、許哲魁、廖國龍、黃信成, 自走車影像伺服動態定位系統研製, 第二十一屆車輛工程學術研討會, Nov. 18-19, 2016, TWN中華民國(臺灣) |
| 2015 | 邱國慶 、楊品中, 智慧型自動物料搬運系統研製 , 中華民國第二十屆車輛工程學術研討會, Nov. 13, 2015, TWN中華民國(臺灣) |
| 2014 | 邱國慶、盧冠宇、黃棕軒, 具機器視覺之智慧型機械手臂伺服控制, 中華民國第十九屆車輛工程學術研討會, Nov. 14, 2014, TWN中華民國(臺灣) |
| 2014 | 邱國慶、蕭淵元、楊品中, 具道路影像導引之智慧型自走車控制, 中華民國第十九屆車輛工程學術研討會, Nov. 14, 2014, TWN中華民國(臺灣) |
| 2013 | 周志峯、吳俊毅、莊雨耕、邱國慶、許源鏞, 行車資訊系統開發, 中華民國第十八屆車輛工程學術研討會, Dec. 13-14, 2013, TWN中華民國(臺灣) |
| 2013 | 洪冠廷、黃建華、張恩齊、邱國慶、許源鏞, 簡易型車用診斷儀器開發, 中華民國第十八屆車輛工程學術研討會, Dec. 13-14, 2013, TWN中華民國(臺灣) |
| 2012 | 邱國慶1、吳修賓2、盧冠宇3, 具道路影像追蹤之自走車研製, 中華民國第十七屆？輛工程學術研討會, Nov. 09, 2012, TWN中華民國(臺灣) |
| 2012 | 邱國慶、陳韋廷、盧冠宇, 混聯式液靜壓混合動力系統設計與控制, 中華民國第十七屆？輛工程學術研討會, Nov. 09, 2012, TWN中華民國(臺灣) |
| 2011 | 邱國慶, 林哲賢, 吳修賓, 立體影像伺服控制自走車研製, 中華民國第十六屆?輛工程學術研討會, Oct. 30, 2011, TWN中華民國(臺灣) |
| 2011 | 邱國慶, 林哲賢, 吳修賓, 立體影像伺服控制自走車研製, 中華民國第十六屆車輛工程學術研討會, Oct. 30, 2011 |
| 2010 | 影像伺服控制自走車之研製, 2010年中華民國車輛工程學術研討會, Nov. 26, 2010 |
| 2009 | 液靜壓傳動變速系統控制, 第十四屆車輛工程學術研討會, Oct. 30, 2009 |
| 2009 | 超級電容煞車再生系統研製, 第十四屆車輛工程學術研討會, Oct. 30, 2009 |
| 2008 | 液靜壓混成動力機車系統之設計, 中國機械工程學會第二十五屆全國學術研討會, Nov. 21-22, 2008 |
| 2008 | 液靜壓傳動系統之控制與實驗分析, 中國機械工程學會第二十五屆全國學術研討會, Nov. 21-22, 2008 |
| 2006 | 混合動力系統之切換式直流電源轉換器研製與控制, 第十一車輛工程學術研討會, Nov. 18, 2006 |
| 2006 | CAN-Bus節點電路的規劃設計與應用, 第十一車輛工程學術研討會, Nov. 18, 2006 |
| 2006 | An Adaptive Fuzzy Controller for 1/2 Vehicle Active Suspension Systems, 2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct. 08-11, 2006 |
| 2006 | A Decentralized Adaptive Neural Controller for Active Vehicle Suspension Systems, The 8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis (ESDA 2006), Jul. 04-07, 2006 |
| 2005 | 複合動力機車控制系統設計與製作, 中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會, Dec. 05, 2005 |
| 2005 | 解耦適應模糊控制器應用於主動式懸吊系統, 第十屆車輛學術研討會, Nov. 15, 2005 |
| 2005 | 混成動力機車平台測試即時控制系統之建立, 第十屆車輛學術研討會, Nov. 07, 2005 |
| 2005 | A Adaptive Neural Controller for MIMO Systems, The 11th International Conference on Advanced Robotics, Jul. 13, 2005 |
| 2003 | A Adaptive Neural Controller for MIMO Systems, IEEE Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, Jun. 30-Jul. 03, 2003 |
| 計畫類別 | 年度 | 計畫名稱 | 職稱/擔任之工作 | 計畫期間 |
|---|---|---|---|---|
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2026 | ACS-包裝落下機數位板開發 | 共同(協同)主持人 | 2026.02 ~ 2027.01 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2023 | ACS-輕量化簡易型直流電子負載研製 | 共同(協同)主持人 | 2023.11 ~ 2024.10 |
| 政府其他案件 | 2021 | 110年度行政院農業委員會水產試驗所補助辦理「文蛤池絲藻智動巡航清除機軟硬體之研發」計畫 | 共同(協同)主持人 | 2021.09 ~ 2021.12 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2019 | ACS-先進天文望遠鏡碟型直驅馬達開發 | 共同(協同)主持人 | 2019.06 ~ 2019.11 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2019 | ACS-智慧型影像伺服控制自走車研製 | 主持人 | 2019.01 ~ 2019.07 |
| 其他單位產學計畫 | 2016 | ACS-105年學界協助中小企業關懷計畫-專案型-彰雲嘉地區農業機械及農食品加工機械產業生產力提升輔導計畫-農之星實業有限公司 | 主持人 | 2016.05 ~ 2016.10 |
| 校內補助案 | 2010 | 影像伺服控制自走車之研製 | 主持人 | 2010.08 ~ 2011.07 |
| 校內補助案 | 2009 | 液靜壓傳動混成動?控制系統研製 | 主持人 | 2009.08 ~ 2010.07 |
| 其他單位產學計畫 | 2008 | 線傳控制網路整合之控制與資料傳輸協定研究 | 共同(協同)主持人 | 2008.03 ~ 2008.11 |
| 國科會案件 | 2006 | 智慧型1/2車串聯式主動懸吊系統控制研究 | 主持人 | 2006.08 ~ 2007.07 |
| 政府產學計畫 | 2006 | 將可靠度工程技術導入電源供應器產業之產品開發 | 主持人 | 2006.05 ~ 2007.04 |
| 產學計畫案(私人企業或法人機構之案件) | 2005 | 語音聲控技術之開發(1) | 共同(協同)主持人 | 2005.01 ~ 2005.12 |
| 發表日期 | 專利名稱 | 專利編號 | 專利國別 | 著作人 |
|---|---|---|---|---|
| 2013/04/21 | 電動車傳動系統 | I393653 | 國內 | 許坤寶,邱國慶 |
| 2011/03/11 | 液靜壓節能混成動力系統 | I338636 | 國內 | 許坤寶 邱國慶 朱存權 許源鏞 |
| 2011/03/11 | 液靜壓混成動力系統 | I339002 | 國內 | 許坤寶 許源鏞 邱國慶 朱存權 |
| 2009/11/01 | 結合電動馬達與內燃機引擎之混合動力裝置 | I316477 | 國內 | 許坤寶 許源鏞 邱國慶 朱存權 |
| 2005/12/11 | 電動輔助自行車傳動系統 | I245003 | 國內 | 許坤寶,張春林,辜婷怡,邱國慶 |
| 年度 | 獎項名稱 | 頒獎單位 |
|---|---|---|
| 2014 | 指導碩士學生盧冠宇,參加2014中華民國第十九屆車輛工程學術研討會, 獲得大會優秀論文獎,論文題目:”具機器視覺之智慧型機械手臂伺服控制”。 | 中華民國自動車工程學會 |
| 2005 | 中華民國第十三屆全國大專院校超級環保車大賽(指導老師) | 自動機工程學會 |
| 2005 | 中華民國第十三屆全國大專院校超級環保車大賽(指導老師)超級省電車組第二名車輛製作競賽第三名 | 中華民國自動機工程學會 |
| 年度 | 論文名稱 |
|---|---|
| 2025 | 陳致宇, 基於無損卡爾曼濾波之無人載具控制, 2025 |
| 2024 | 呂季燁, 感測器融合載具定位控制, 2024 |
| 2023 | 賴建彰, 智慧載具的定位與控制, 2023 |
| 2021 | 林禹任, 電動車主動轉向於車道維持與追跡控制之研究, 2021 |
| 2021 | 吳一凡, 自動割草機定位控制, 2021 |
| 2021 | 廖宜鵬, 自動導航筏之研製, 2021 |
| 2019 | 蕭鈺書, 自動割草機研製與控制, 2019 |
| 2018 | 林子揚, 智慧型自走車避障策略規劃, 2018 |
| 蕭淵元, 具道路影像導引之智慧型自走車控制 | |
| 黃琮軒, 智慧型土地面積量測自走車控制 | |
| 張延廷, 影像伺服控制自走車之研製 | |
| 洪冠廷, 簡易型車用診斷儀器開發 | |
| 吳俊毅, SAE J1939網路管理功能API開發 | |
| 林哲賢, 立體影像伺服控制自走車研製 | |
| 黃智清, 液靜壓傳動變速系統控制 | |
| 江明冀, 鏟花工件表面鏟花技術開發 | |
| 劉億宏, 具相位交錯並聯脈寬調變換流器設計 | |
| 楊品中, 智慧型自動物料搬運系統研製 | |
| 吳佳穎, 智慧型自走式機械手臂控制系統研製 | |
| 廖國龍, 影像伺服割草機器人研製 | |
| 許哲魁, 自走車影像伺服動態定位系統研製 | |
| 張式中, 增強型診斷儀器開發 | |
| 盧冠宇, 具機器視覺之智慧型機械手臂伺服控制 | |
| 莊雨耕, 車用CAN ECU網路管理功能開發 | |
| 黃信成, 感測器融合與智慧型自動導引車控制 | |
| 吳修賓, 具道路影像追蹤之自走車研製 | |
| 陳韋廷, 混聯式液靜壓混合動力車輛控制 | |
| 王映喻, 行車資訊管理系統開發 |
| 課程名稱 | 上課班級 | 參考連結 |
|---|---|---|
| 自動控制 | 夜四車輛三甲 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11517342 |
| 自動控制 | 四車輛三乙 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11511355 |
| 實務專題(一) | 四車輛三乙 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11511352 |
| 機電整合學 | 四車輛三甲 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11511347 |
| 自動控制 | 四車輛三甲 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11511343 |
| 實務專題(一) | 四車輛三甲 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11511340 |