HSU,HORNG-YI
Name HSU,HORNG-YI
Job Title Assistant Professor
Education Ph.D., Okayama University, Japan
Research Expertise Automatic Control Systems, Image Recognition, Sensor Integration, Artificial Intelligence (AI) Systems
Lab Tel. +886-5-631-5697
Email
Personal Website https://sites.google.com/gs.nfu.edu.tw/pcvv4h2h
Country School Name Department Degree
日本，岡山大學 工學部 博士
國立高雄大學 電機系 學士
國立暨南國際大學 電機系 碩士
Year Paper Title
2022 Stereo-vision-based AUV navigation system for resetting the Inertial Navigation System error, Artificial Life and Robotics, pp. pp.165–178-, Jan. 2022
2020 発光型3次元マーカーの濁度耐性の検証とその有効性確認のための実海域ドッキング実験, 日本船舶海洋工学会論文集, pp. 145-161, Sep. 2020
2020 水中ロボットの自動嵌合制御のための発光3次元マーカーを用いた光環境適応特性を有する3次元空間認識手法, 水中ロボットの自動嵌合制御のための発光3次元マーカーを用いた光環境適応特性を有する3次元空間認識手法, pp. 177-192, May. 2020
2020 Visibility improvement in relation with turbidity and distance and application to docking, Artificial Life and Robotics, pp. pp.453–465-, May. 2020
2020 水中ロボットの海底充電システム構築のための海流外乱適応型嵌合システム, 日本船舶海洋工学会論文集, pp. 163-176, Apr. 2020
2020 Adaptive evolution strategy sample consensus for 3D reconstruction from two cameras, Artificial Life and Robotics, pp. pp. 466–474-, Mar. 2020
Year Paper Title
2025 賴彥傑、許弘毅, 長軸無人載具循跡控制方法研究, 中華民國第三十屆車輛工程學術研討會, Dec. 20, 2025, TWN臺灣
2024 卓慶章、邱國慶、田自力、邱青煌、許弘毅、邱明志, 雙擴散自然對流在具有波形表面及多孔性的傾斜空腔內之熱質傳效應之探討, 中國機械工程學會, Nov. 15-16, 2024, TWN臺灣
2024 卓慶章、邱國慶、邱明志、邱青煌、許弘毅, 在具有多孔性與局部加熱的波形表面空腔內之混合奈米流體的雙擴散自然對流熵增量之分析, 中國機械工程學會, Nov. 15-16, 2024, TWN臺灣
2024 Horng-Yi Hsu, Nelson G. Chen, Weixin Li, Yicheng Chen, Continuous Active Ultrasound Application for the Identification and Classification of Corals, 21th Asian Conference on Maritime System and Safety Research, Jun. 27-28, 2024, TWN臺灣
2024 Horng-Yi Hsu, Nelson G. Chen, Weixin Li, Yicheng Chen, Active Ultrasonic Technology Applied to the Identification and Classification of Corals, SNAME 2024, May. 18-19, 2024, TWN臺灣
2023 Weixin Li, Nelson G. Chen, Horng-Yi Hsu, Yuxuan Fang, AI-Based Recognition for Underwater Monitoring of Different Types of Corals Using Pulse Ultrasonic Systems, 2023 IEEE International Conference on Marine Artificial Intelligence and Law (ICMAIL), Sep. 03-04, 2023, TWN中華民國(臺灣)
Project Category Year Project Title Job Title Period
其他單位產學計畫 2026 115年iPAS推動合作委託案-基礎型J 共同(協同)主持人 2026.04 ~ 2026.10
其他單位產學計畫 2025 114年iPAS推動合作委託案-基礎型-AD 共同(協同)主持人 2025.04 ~ 2025.11
Year Paper Title
2025 LAI, YEN-CHIEH, Research on Autonomous Vehicle Path-Tracking Control Integrating State Prediction and Multi-Model Adaptive Fusion, 2025
Course Title Class Reference Link
計算機程式 夜四車輛一甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11517305
計算機程式 四車輛一乙 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11511305
計算機程式 四車輛一甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11511288
數位影像處理 碩車輛一甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11510067