| 英文姓名 | Horng-Yi Hsu |
|---|---|
| 姓名 | 許弘毅 |
| 最高學歷 | 日本國立岡山大學博士 |
| 研究專長 | 自動控制系統、影像辨識、感測器整合、人工智慧系統 |
| 研究室電話 | (05)631-5697 |
| 電子郵件 | |
| 個人網址 | https://sites.google.com/gs.nfu.edu.tw/pcvv4h2h |
| 年度 | 論文名稱 |
|---|---|
| 2022 | Horng-Yi Hsu, Yuichiro Toda, Kohei Yamashita, Keigo Watanabe, Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Mamoru Minami, Stereo-vision-based AUV navigation system for resetting the Inertial Navigation System error, Artificial Life and Robotics, pp. pp.165–178-, Jan. 2022 |
| 2020 | 戸田 雄一郎, 向田 直樹, 許 弘毅, 見浪 護, 発光型3次元マーカーの濁度耐性の検証とその有効性確認のための実海域ドッキング実験, 日本船舶海洋工学会論文集, pp. 145-161, Sep. 2020 |
| 2020 | 戸田 雄一郎, 中村 翔, 許 弘毅, 見浪 護, 水中ロボットの自動嵌合制御のための発光3次元マーカーを用いた光環境適応特性を有する3次元空間認識手法, 水中ロボットの自動嵌合制御のための発光3次元マーカーを用いた光環境適応特性を有する3次元空間認識手法, pp. 177-192, May. 2020 |
| 2020 | Horng-Yi Hsu, Yuichiro Toda, Keigo Watanabe, Mamoru Minami, Visibility improvement in relation with turbidity and distance and application to docking, Artificial Life and Robotics, pp. pp.453–465-, May. 2020 |
| 2020 | 戸田 雄一郎, 山下 耕平，門田 拓也, 許 弘毅, 齊藤 和裕, 見浪 護, 水中ロボットの海底充電システム構築のための海流外乱適応型嵌合システム, 日本船舶海洋工学会論文集, pp. 163-176, Apr. 2020 |
| 2020 | Yuichiro Toda, Horng-Yz Hsu, Takayuki Matsuno, Mamoru Minami, Dalin Zhou, Adaptive evolution strategy sample consensus for 3D reconstruction from two cameras, Artificial Life and Robotics, pp. pp. 466–474-, Mar. 2020 |
| 年度 | 論文名稱 |
|---|---|
| 2025 | 賴彥傑、許弘毅, 長軸無人載具循跡控制方法研究, 中華民國第三十屆車輛工程學術研討會, Dec. 19, 2025, TWN臺灣 |
| 2024 | 卓慶章、邱國慶、田自力、邱青煌、許弘毅、邱明志, 雙擴散自然對流在具有波形表面及多孔性的傾斜空腔內之熱質傳效應之探討, 中國機械工程學會, Nov. 14-15, 2024, TWN臺灣 |
| 2024 | 卓慶章、邱國慶、邱明志、邱青煌、許弘毅, 在具有多孔性與局部加熱的波形表面空腔內之混合奈米流體的雙擴散自然對流熵增量之分析, 中國機械工程學會, Nov. 14-15, 2024, TWN臺灣 |
| 2024 | Horng-Yi Hsu, Nelson G. Chen, Weixin Li, Yicheng Chen, Continuous Active Ultrasound Application for the Identification and Classification of Corals, 21th Asian Conference on Maritime System and Safety Research, Jun. 26-27, 2024, TWN臺灣 |
| 2024 | Horng-Yi Hsu, Nelson G. Chen, Weixin Li, Yicheng Chen, Active Ultrasonic Technology Applied to the Identification and Classification of Corals, SNAME 2024, May. 17-18, 2024, TWN臺灣 |
| 2023 | Weixin Li, Nelson G. Chen, Horng-Yi Hsu, Yuxuan Fang, AI-Based Recognition for Underwater Monitoring of Different Types of Corals Using Pulse Ultrasonic Systems, 2023 IEEE International Conference on Marine Artificial Intelligence and Law (ICMAIL), Sep. 02-03, 2023, TWN中華民國(臺灣) |
| 計畫類別 | 年度 | 計畫名稱 | 職稱/擔任之工作 | 計畫期間 |
|---|---|---|---|---|
| 其他單位產學計畫 | 2026 | 115年iPAS推動合作委託案-基礎型J | 共同(協同)主持人 | 2026.04 ~ 2026.10 |
| 其他單位產學計畫 | 2025 | 114年iPAS推動合作委託案-基礎型-AD | 共同(協同)主持人 | 2025.04 ~ 2025.11 |
| 國家 | 學校名稱 | 系所 | 學位 |
|---|---|---|---|
| 日本，岡山大學 | 工學部 | 博士 | |
| 國立高雄大學 | 電機系 | 學士 | |
| 國立暨南國際大學 | 電機系 | 碩士 |
| 課程名稱 | 上課班級 | 參考連結 |
|---|---|---|
| 計算機程式 | 暑修E | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11430122 |
| 汽車電系原理 | 夜四車輛二甲 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11427299 |
| 電動車動力系統與實驗 | 四車輛三甲 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421253 |
| 汽車電系原理 | 四車輛二乙 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421241 |
| 汽車電系原理 | 四車輛二甲 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421228 |